在國(guo)外，端士阿利瓦（ALIVA）公司于1992年研(yan)制(zhi)出干式(shi)(shi)轉子式(shi)(shi)混凝(ning)(ning)土(tu)濕(shi)噴(pen)機。1947年，聯邦(bang)德國(guo)BSM公司研(yan)制(zhi)成(cheng)雙罐式(shi)(shi)干式(shi)(shi)混凝(ning)(ning)土(tu)噴(pen)射(she)機。以后，英國(guo)，前蘇聯，日本等相繼研(yan)制(zhi)出各種干式(shi)(shi)混凝(ning)(ning)土(tu)噴(pen)射(she)機。

       我國從60年代(dai)開始(shi)著(zhu)手研(yan)制混凝土噴射設備。先后研(yan)制出冶建-65型(xing)（冶金工業部建筑研(yan)究(jiu)院(yuan)），PH30-74型(xing)（揚(yang)州機械廠），HLP-701型(xing)（煤炭科學研(yan)究(jiu)院(yuan)）等(deng)各種干工混凝土噴射機。

       干式混(hun)凝土噴射機的主要優點是(shi)(shi)輸送距離(li)長，設備簡單，耐用。但(dan)由于它是(shi)(shi)使干拌(ban)和混(hun)凝土噴嘴外與(yu)水混(hun)和，故而(er)施(shi)工(gong)粉(fen)塵(chen)，回(hui)彈均較(jiao)大，干噴作業產生的粉(fen)塵(chen)危害(hai)工(gong)人健康，尤其是(shi)(shi)窗(chuang)小巷(xiang)道工(gong)程中。粉(fen)塵(chen)污染更(geng)為嚴(yan)重。

       從60年代(dai)起在，在西方發(fa)達國家中，濕(shi)(shi)噴(pen)技術開始逐漸推行(xing)，各種濕(shi)(shi)式(shi)(shi)混凝(ning)(ning)土(tu)噴(pen)射(she)機(ji)(ji)也陸續開發(fa)出來，所謂濕(shi)(shi)噴(pen)，其(qi)基本原理是將(jiang)加(jia)水攪拌(ban)好(hao)的成品混凝(ning)(ning)土(tu)加(jia)入濕(shi)(shi)式(shi)(shi)噴(pen)射(she)機(ji)(ji)，輸(shu)送至噴(pen)嘴處，經(jing)摻加(jia)速凝(ning)(ning)劑后(hou)形(xing)成料束(shu)噴(pen)至施工面(mian)。濕(shi)(shi)式(shi)(shi)混凝(ning)(ning)土(tu)噴(pen)射(she)機(ji)(ji)有(you)兩種類型，一種是普通臥(wo)式(shi)(shi)濕(shi)(shi)噴(pen)機(ji)(ji)（小型濕(shi)(shi)噴(pen)機(ji)(ji)），一種為(wei)移(yi)動式(shi)(shi)噴(pen)射(she)混凝(ning)(ning)土(tu)機(ji)(ji)組(簡稱濕(shi)(shi)噴(pen)機(ji)(ji)械手(shou))。

       在國內，目前(qian)由于種種原(yuan)因，干噴(pen)(pen)機(ji)仍是(shi)主(zhu)要(yao)的(de)(de)噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)作(zuo)業(ye)設備。但(dan)是(shi)隨著(zhu)人們環保意識的(de)(de)增強以及對噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)質量要(yao)求(qiu)的(de)(de)提(ti)(ti)高，已有越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)(de)濕(shi)式(shi)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)機(ji)進入(ru)使用。濕(shi)噴(pen)(pen)機(ji)的(de)(de)選(xuan)擇是(shi)實施(shi)濕(shi)式(shi)噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)工藝的(de)(de)關鍵，隨著(zhu)機(ji)械(xie)(xie)化程度(du)的(de)(de)不斷提(ti)(ti)高，選(xuan)擇噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)速度(du)快、機(ji)械(xie)(xie)化程度(du)高、回彈(dan)率低的(de)(de)大型噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)混(hun)(hun)凝(ning)土(tu)機(ji)械(xie)(xie)手已成為鐵路(lu)、公路(lu)及水(shui)工隧道施(shi)工的(de)(de)主(zhu)流工藝，也使噴(pen)(pen)射(she)(she)(she)作(zuo)業(ye)進入(ru)現代工業(ye)化時代。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)質量(liang)好：濕(shi)噴混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)配(pei)合(he)比(bi)(bi)易于(yu)控制，施工時，濕(shi)噴的(de)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)按生產工藝生產后(hou)運至濕(shi)噴機進(jin)行(xing)噴射(she)，其(qi)配(pei)合(he)比(bi)(bi)完全處于(yu)受控狀態，從而保證了(le)噴混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的(de)質量(liang)。干(gan)噴的(de)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)質量(liang)不易控制，干(gan)噴時，混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的(de)水灰比(bi)(bi)是由噴射(she)手根據經驗及肉眼觀查來進(jin)行(xing)調節的(de)，混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)的(de)品質在很大程度上(shang)取決(jue)于(yu)機手操作正(zheng)確與(yu)否。機械手噴射(she)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)附著力(li)較好、密(mi)實度較高(gao)，強度較傳統濕(shi)噴混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)(tu)(tu)高(gao)出(chu)20%左右；

（2）大(da)大(da)降低(di)了機旁和(he)噴(pen)(pen)嘴外(wai)的(de)粉(fen)塵(chen)濃度，消除了對(dui)工(gong)(gong)人(ren)健(jian)康的(de)危害。干噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁粉(fen)塵(chen)濃度高，而濕噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁粉(fen)塵(chen)較潮噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁粉(fen)塵(chen)濃度低(di)。干噴(pen)(pen)混凝土(tu)施工(gong)(gong)時(shi)，往(wang)往(wang)由于粉(fen)塵(chen)濃度及其他原因，造成(cheng)隧(sui)道內能(neng)見度低(di)，客觀上使操作(zuo)人(ren)員只(zhi)講噴(pen)(pen)射數(shu)量，而忽視噴(pen)(pen)射質量使噴(pen)(pen)混凝土(tu)的(de)質量不(bu)穩定，浪費(fei)很大(da)；

（3）生產率高(gao)。干式(shi)混凝土(tu)噴(pen)(pen)(pen)射(she)機一般不超過(guo)5m³/h；小(xiao)型濕噴(pen)(pen)(pen)機作業時(shi)單臺噴(pen)(pen)(pen)射(she)量(liang)(liang)小(xiao)于(yu)4m³/h；機械(xie)手噴(pen)(pen)(pen)混凝土(tu)噴(pen)(pen)(pen)射(she)量(liang)(liang)達到15～30m3/小(xiao)時(shi),相當(dang)于(yu)十多臺小(xiao)型噴(pen)(pen)(pen)射(she)機同時(shi)作業，其作業效率可見而知；

（4）回(hui)彈(dan)度低。回(hui)彈(dan)率(lv)(lv)(lv)低，能有效(xiao)控(kong)制成本，干噴(pen)回(hui)彈(dan)率(lv)(lv)(lv)達35%～50%據北京城(cheng)鐵l4標段(duan)噴(pen)混凝土測試(shi))，普通濕噴(pen)機(ji)回(hui)彈(dan)率(lv)(lv)(lv)為20%左右(you)，而濕噴(pen)機(ji)機(ji)械手(shou)回(hui)彈(dan)率(lv)(lv)(lv)可控(kong)制在15%以內(nei)。所以濕噴(pen)的生產成本低，效(xiao)益高(gao)；

（5）機(ji)械(xie)機(ji)械(xie)化程度(du)高，操作人(ren)員較少，操作人(ren)員勞動強度(du)低(di)；